Pioneer
📊 Телеметрия
метод
get_dist_sensor_data()
get_dist_sensor_data() -> float | NoneВозвращает дальность оптического сенсора (дальномера).
Расстояние в метрах. При ошибке — None.
Возвращает
float | None — Дальность в метрах или None.
Пример
get_telemetry/get_dist_sensor.py
distance = drone.get_dist_sensor_data()
print(f'Расстояние: {distance:.2f} м')Примечания
- Используется для оценки высоты при посадке/взлёте.