Вызывает get_nav_system() и выводит GPS, LPS или OPT. Это единственный пример в группе без бесконечного цикла: соединение закрывается сразу.

Как работает

Создать Pioneer().
Вывести get_nav_system().
Закрыть соединение.

Используемые методы SDK

Pioneer()get_nav_system()NavSystem close_connection()

Запуск

cd get_telemetry
python3 get_nav_system.py

Результат

NavSystem.GPS / NavSystem.LPS / NavSystem.OPT.

Полный исходный код

Показать get_nav_system.py

from pioneer_sdk2 import Pioneer # импортируем класс Pioneer из библиотеки pioneer_sdk2
import time                      # библиотека time содержит функции для работы со временем

drone = Pioneer()                # создаем экземпляр класса Pioneer, устанавливаем соединение

print(drone.get_nav_system())    # выводим активную систему навигации в терминал
                                 # NavSystem.GPS
                                 # NavSystem.LPS
                                 # NavSystem.OPT

drone.close_connection()         # закрываем соединение

Активная система навигации

Как работает

Используемые методы SDK

Запуск

Результат

Полный исходный код