Pioneer 🧭 Навигация метод

get_satellites_count()

get_satellites_count() -> tuple[int, int] | None

Возвращает количество спутников GPS и ГЛОНАСС.

Только для системы навигации GPS. При отсутствии модуля — None.

Возвращает

tuple[int, int] | None — (GPS, GLONASS) или None.

get_telemetry/get_satellites_count.py

satellites_count = drone.get_satellites_count()
print(f"GPS={satellites_count[0]}, GLONASS={satellites_count[1]}")