Pioneer 🧭 Навигация метод

get_global_velocity_gps()

get_global_velocity_gps() -> tuple[float, float, float] | None

Возвращает скорость по GPS (север, восток, вниз).

Только для системы навигации GPS. При отсутствии модуля — None.

Возвращает

tuple[float, float, float] | None — (vN, vE, vD) в м/с или None.

get_telemetry/get_global_velocity.py

global_velocity = drone.get_global_velocity_gps()
print(f"vx={global_velocity[0]}, vy={global_velocity[1]}, vz={global_velocity[2]}")