Pioneer 🧭 Навигация метод

get_nav_status_gps()

get_nav_status_gps() -> NavStatus | None

Возвращает статус системы навигации GPS.

Возвращает NavStatus для GPS-модуля. При отсутствии модуля — None.

Возвращает

NavStatus | None — Статус навигации GPS или None.

Пример

get_telemetry/get_nav_status_gps.py

print(drone.get_nav_status_gps())
# NavStatus.NO_DATA - нет данных с GPS модуля
# NavStatus.CANNOT  - невозможно оценить позицию
# NavStatus.LOW     - низкое доверие к оценке позиции
# NavStatus.OK      - позиция определена

См. также

NavStatus get_nav_status_lps()

← Предыдущийget_nav_status_lps() Следующий →get_nav_system()