Pioneer 🧭 Навигация метод

get_nav_status_lps()

get_nav_status_lps() -> NavStatus | None

Возвращает статус локальной системы навигации.

Возвращает NavStatus: NO_DATA, CANNOT, LOW или OK. При отсутствии модуля — None.

Возвращает

NavStatus | None — Статус навигации LPS или None.

Пример

get_telemetry/get_nav_status_lps.py
nav_status = drone.get_nav_status_lps()
print(nav_status)   # NavStatus.NO_DATA / CANNOT / LOW / OK

См. также

NavStatusget_nav_status_gps()get_nav_system()
← Предыдущийget_local_yaw_lps() Следующий →get_nav_status_gps()