Pioneer 📊 Телеметрия метод

get_accel()

get_accel() -> tuple[float, float, float] | None

Возвращает ускорение по осям X, Y, Z.

Показания акселерометра. При ошибке — None.

Возвращает

tuple[float, float, float] | None — (ax, ay, az) или None.

get_telemetry/get_accel.py

accel = drone.get_accel()
print(f"accel_x={accel[0]}, accel_y={accel[1]}, accel_z={accel[2]}")