Pioneer
📊 Телеметрия
метод
нет примера
get_gyro()
get_gyro() -> tuple[float, float, float] | NoneВозвращает угловую скорость по осям X, Y, Z.
Показания гироскопа в рад/с. При ошибке — None.
Возвращает
tuple[float, float, float] | None — (gx, gy, gz) в рад/с или None.
Пример
gyro = drone.get_gyro()
print(f"gx={gyro[0]}, gy={gyro[1]}, gz={gyro[2]}")Примечания
- Метод не используется в примерах репозитория.