Pioneer 📊 Телеметрия метод

get_mag()

get_mag() -> tuple[float, float, float] | None

Возвращает показания магнитометра по осям X, Y, Z.

Данные магнитного поля. При ошибке — None.

Возвращает

tuple[float, float, float] | None — (mag_x, mag_y, mag_z) или None.

get_telemetry/get_mag.py

mag = drone.get_mag()
print(f"mag_x={mag[0]}, mag_y={mag[1]}, mag_z={mag[2]}")