Pioneer 📊 Телеметрия метод

get_orientation()

get_orientation() -> tuple[float, float, float] | None

Возвращает углы крена (roll), тангажа (pitch) и рыскания (yaw).

Ориентация дрона в градусах. При ошибке — None.

Возвращает

tuple[float, float, float] | None — (roll, pitch, yaw) в градусах или None.

get_telemetry/get_orientation.py

orientation = drone.get_orientation()
print(f'roll={orientation[0]}, pitch={orientation[1]}, yaw={orientation[2]}')