Pioneer 📊 Телеметрия метод

get_optical_data()

get_optical_data() -> tuple[int, int, float] | None

Возвращает данные оптического потока и дальность.

Кортеж (optFlowX, optFlowY, range) — смещение оптического потока и расстояние в метрах.

Возвращает

tuple[int, int, float] | None — (optFlowX, optFlowY, range, м) или None.

get_telemetry/get_optical_data.py

optical_data = drone.get_optical_data()
print(optical_data)